基于海思HI3519AV100平台的一款智能硬件，具备2Top超强算力，2GB内存，32GB eMMC存储，通过Caffe算法模型，主机摄像头识别障碍物、汽车等物体，采用语音播报及振动方式给盲人予以提示。
主机采用三星Cortex A8处理器 S5PV210，外围集成1GB DDR2 SDRAM、512MB Nand Flash。
2路13.56M标准射频接口，用于对公交一卡通电子钱包进行扣费操作。
1路网口，用于将交易日志上传到后台服务器。
1路USB Host，用于系统固件升级。
1块液晶显示屏，用于显示乘客公交卡交易数据。
4张SAM卡（安全存取模块）读写模块，以实现控制器和公交一卡通之间的合法认证。
