我想做一个移动小车，用步进电机来驱动它前进，后退，停止。详细需求如下：
1.用单片机来控制步进电机驱动器；
2.单片机要能和我的工业及无线路由连接上，单片机接收来自远程服务器端的软件控制。路由通过光纤与中央控制室连接上，在中央控制室有一台电脑，里面有一显示器能实时显示小车现在所在的位置。
3.小车已经设计好，步进电机和驱动器也已经准备好，小车在直线距离1200米的轨道上来回移动。
4.小车有两种工作模式，1按照预先设定好的位置定点停下来；2.在控制室电脑上用鼠标移动指挥小车移动到任意点，小车就移动过去。
5.具体的细节等您中标后，我会传给您。

交付需求：
我们希望找个兼职的个人来实现服务器端的软件的开发，功能需求很简单，能实时显示小车移动动态显示，显示距离起点的距离，能用鼠标控制小车前进后退停止，同时能操作小车的摄像头拍照，摄像。实现无人值守的控制小车定时出来巡检，然后回到起点。要求提供全套源代码。