一、客户需求：
通过远程计算机或平板的网页或客户端，对摄像头的附件设备包括焦距云台进行控制，并能实现双向视频音频通信。
系统分为2个部分
1、摄像节点摄像节点取摄像机的图像流，打包并发送到终端设备摄像节点接收终端发送的图像流数据，并将其显示在显示屏上摄像节点接收终端控制云台控制，2个360度步进电机步进电机控制，5个开关量电平输出，8路模拟量输出，8路模拟量输出
2、PC或者平板终端接收摄像节点的图像流，显示在软件中取本地摄像头的图像流，发送给摄像节点控制摄像节点
二、方案设计初稿：
注：该图仅为功能需求图，实际设计根据要求整合简化以便布线。
功能示意图
三、设计说明：
1、基本功能
1) 数字处理器控制摄像头采集图像，并将图像存储到DDR2内存中，以便对图像进行压缩处理。
2) 数字处理器控制音频采集芯片采集声音，将其传送到DDR2内存中，以便对其进行压缩编码处理。
3) 将得到的视频和音频数据进行压缩打包处理，通过有线或无线以太网络传输。
4) 将原始的图像数据通过VGA口输出到显示屏上，完成图像预览。
5) 数字处理器调节PWM输出模块控制PWM输出波形，完成步进电机转向的控制。
6) 通过数字处理器控制控制DAC模块完成8路模拟信号输出。
2、PCB规格
1) PCB采用6～8层板，PCB厚度2mm，多层板设计时分电源层、信号层间隔设计，防止信号串扰保证系统性能可靠。PCB最后完成后，每层铺地，并添加铺地层的过孔密度约见方2mm一个过孔，减少PCB电容效应带来的不良影响。整个系统为一个PCB，尺寸尽量小，15cm×20cm之内。
2) 考虑到保护措施以便设备能长久耐用。PCB上方添加一块3～5mm厚的透明有机玻璃作为保护罩，但安装后应方便接口连线，中间部分可能有开孔以便在关键测试点上用示波器器观察波形输出，该测试点的PCB设计有专门的针或者插孔有一定机械强度，不易被探头损坏！
3、器件选型与设计注意事项
尽量降低硬件成本，选商业级器件即可。
1) 数字处理器采用ARM9内核控制芯片，其内部带有视频协处理器和音频协处理器。可以进行视频的H.264-BP、JPEG和MPEG4-GP压缩处理。音频部分可以进行AAC-LC、G.711、MP3和WMA压缩处理。
2) 关于电源：整个PCB为单电源7.5v输入，为提高效率降低发热量，同时减少纹波，设计时考虑想采用DC-DC转换器变到5.0v再采用LDO稳压的方式。电源输入端串接肖特基二极管作为极性保护。
3) DA转换器：采用AD（设计时按照AD设计以便封装兼容多种），DA转换时钟由数字控制器Timer out提供。该DA工作速度最好条件下能达到142MHz以上。
4) DDR2：容量64M，如需要可以向上提升。
5) Flash：大于16Mbit即可，在可能的情况下尽量增加容量。
6) USB转RS232：选用具有较高速度的芯片，基本速率能到达1MBps或以上，如FT系列可达3Mbps。
7) CPLD：采用MaxII 器件 EPM系列 ，完成键盘和LED扩展，多余IO与DSP及FPGA相连，便于日后加密使用，尽量减少CPLD的JTAG口线所占面积。
8) LCD显示器：采用触摸液晶7寸显示屏。
9) 10/100M以太网：可以进行有线以太网数据传送。
10) 其它功能参考整体设计图。
交易流程
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