基于DM642的机器视觉识别平台系统设计
1、本系统采用以TMS320DM642为核心处理器的视频处理模块作为硬件平台。 TMS320DM642是TI公司推出的针对多媒体处理领域应用的高性能32位定点DSP系列之一，它的工作主频最高达720MHZ，具有8个并行运算单元，处理能力可达5760MIPS，采用高级超长指令字结构和硬件流水机制，使其在一个指令周期能够并行处理多条指令，从而加快了处理速度，这使得构建小型实时化的视频处理系统成为可能。同TMS320DM642具有丰富的外围接口，如视频输入输出口。因而是作为多媒体嵌入式系统的最佳平台之一 。
2、系统的工作流程
视频图像首先通过摄像机进入DM642视频口的FIFO(缓存)中，每当FIFO中的数据存满一行有效像素时，EDMA便将该行图像数据搬移到外部存储器SDRAM的视频采集储存区中，当该存储区中的图像数据满一帧时，便可让DM642进行视频算法识别，将处理完的图像数据复制到SDRAM的视频回放存储区中，然后将该区中的数据通过EDMA搬移到视频输出口的FIFO中便可由摄像头输出，同时识别的结果可通过串口传送到上位机进行分析。
