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项目经历

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2018-03-15--2020-03-12 播种器监控器 程序员

此设备对乡镇播种免耕机设备，落种情况，施肥情况，以及颗粒肥电机控制，需要适配现阶段市场内现存传感器，或电机，并且设备 需要保持高精度，并且设备需要适应东北寒冷工作环境并保持正常工作状态

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2020-10-01--2020-12-01 陕西矿洞检测机器人 程序员

基于rk3399和安卓系统，完成陕西矿洞检测机器人的全部程序，主要实现功能，机器人探照灯控制，以及机器人接收视频，tcp连接 等功能

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2020-12-01--2021-04-01 国防快速相应项目（包含配合外场实验、国防重点实验室项目） 程序员

完成上位机软件编写，tcp断线重连，mfc上位机界面编写，包括配合外场试验，对本项目稳定性，上下危机对接合理性，进行了为期 一个月的验证，同时完成了国防快速相应项目小程序上位机版本

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2021-04-01--2022-01-01 30kg rov机器人控制软件（国防重点实验室项目） 程序员

基于ros ,c++ ,pyhton,完成30kg级rov机器人上位机及控制程序，同时包括对接前视声纳，以及ip摄像头等传感器sdk

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2020-04-01--2021-01-01 70kg rov机器人控制软件（国防重点实验室项目） 程序员

基于ros ,c++ ,pyhton,完成30kg级rov机器人上位机及控制程序，同时包括对接前视声纳，以及ip摄像头等传感器sdk

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2022-01-01--2024-03-27 引汉济渭机器人项目（国防重点实验室项目） 程序员

配合完成传感器sdk接入机器人核心控制代码工作，完成部分传感器sdk接入视觉处理算法部分工作，配合编写代码测试传感器有效 性，配合完成机器人模型的微信小程序端上位机软件

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2023-01-01--2023-03-01 语恒智慧监控系统 程序员

基于yolo检测，实力分割，行为识别等算法，qt为pc端框架，weUI为小程序端框架，后端配合原生servlet，mysql，以及基于音视 频服务器开源方案微调的音视频服务器方案，编写的智能安防监控系统

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工作经历

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2020-03-01--2024-03-27 哈尔滨工程大学 软件工程师

·负责组内软件部分开发
·负责配合硕博，进行算法与实际应用软件对接
·负责编写机器人核心程序
·负责编写机器人上位机程序
·负责各传感器sdk 对接机器人核心程序
·负责编写网站前后端程序

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教育经历

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2012-09-01--2016-07-01

学校：黑龙江科技大学
专业：采矿工程
学历：本科