1、通过建立道岔参数测量数学模型，主动向铁轨表面投射线激光增加特征，搭建双目视觉系统采集道岔图像，对左右相机进行双目标定获取相机的内外参矩阵，使用图像处理算法提取左右图像中对应匹配的道岔特征点二维坐标，使用三角测量法结合内外参矩阵将特征点二维坐标转换成三维相机坐标系下的坐标，通过建立好的数学模型完成对道岔参数的测量。
2、负责项目技术方案的确定，硬件选型包括相机、镜头、激光器的选型。双目视觉系统的标定，双目测量算法、图像处理算法开发、软件界面的开发以及嵌入式系统下的软件移植。
3、做成了一套以嵌入式为硬件平台的集成化主动双目视觉测量设备，在不影响列车行驶的情况下在线测量道岔的三个参数，测量精度可以达到0.1毫米。
1、该项目使用投影仪投射多条光线，三台相机同时获取键盘图像进行图像拼接，将相机与投影仪进行标定组成线结构光测量系统，对键盘键帽的平整度进行测量，接着对良品键盘上的字符进行建模，使用模板匹配算法对待测键盘进行键帽字符缺陷检测。
2、主要负责线结构光系统的标定、图像拼接算法和键盘字符缺陷检测算法开发。使用OpenCV开发了基于模板匹配的字符缺陷检测算法，并协助其他成员完成软件界面开发。
3、实现了键盘质检的自动化与智能化。减少了厂家对键盘检测过程中的人力成本。
负责公司研发中心机器视觉项目的开发。通过采集烧结矿料层的图像，通过图像预处理、分割等方法，对图像中烧结矿的红火层和气孔进行分割，统计气孔与红火层的面积占比及重心等参数作为特征，使用神经网络对图像分类，大致得出烧结矿中的亚铁离子含量范围。主要完成项目中图像的预处理以及红火层，气孔的图像分割及特征提取等算法实现。
学校：湖南大学
专业：控制工程
学历：硕士
学校：湖南工业大学
专业：自动化
学历：本科
