项目描述： 1.获取车道线数据集，目前有6W张高清车道线数据集，北京和上海两个城市；
2.基于tensorflow，用ICNet训练此数据集，用图像分割的方法实现车道线识别；
3.基于tensorflow，使用LaneNet +ＨNet的方法实现车道线识别；
4.使用边缘检测，色彩阈值过滤等方法实现车道线识别；
5.将几种车道线检测的方法移植到高通平台上。
项目职责： 数据集收集，模型训练，模型移植，嵌入式开发
项目描述：
1.用caffe-jacinto重写SSD模型；
2.下载VOC2012数据集合，并用此训练SSD模型；
3.将训练完的模型移植到TDA2xx上进行推理；
4.在TDA2xx上完成SSD目标识别的应用开发，摄像头输入图像，神经网络识别，将识别的结果渲染输出到屏幕；
5.采集车位线图像；
6.标注车位线，制作成VOC2012格式；
7.用车位线数据集迁移学习SSD，识别车位线；
8.将训练完的模型移植到TDA2xx上；
9.标注摄像头外参，基于opencv估计车位线到汽车间的距离
10.在TDA2xx上完成应用开发，现实车位线检测功能，且用Opencv实现距离估计功能；
项目职责： 数据采集，数据标注，模型训练，模型移植，嵌入式应用开发
项目描述：
1.学习openface项目，基于Facenet、dlib和SVM，实现人脸注册、人脸识别功能；
2.制作自动标注人脸的工具，使用dlib库，按照VOC2007数据格式，将采集的同事的人脸视频，自动切成图片，并标注好，生成VOC2007格式是数据保存；
3.用caffe-jacinto重写SSD，用以上自己制作的数据集训练，实现端到端的人脸识别；
4.将训练完成的人脸识别模型，移植到TDA2xx上进行推理；
5.在TDA2xx上完成人脸识别的应用开发，摄像头输入图像，神经网络识别，将识别的结果渲染输出到屏幕
项目职责： 数据采集，数据标注，模型训练，模型移植，嵌入式应用开发
项目描述： 1.安装caffe-jacinto环境；
2.下载cityscapes 数据集，训练Jsegnet模型；
3.学习Ti的visionSDK，将Jsegnet移植到TDA2xx上；
4.在TDA2xx应用开发，摄像头输入图像，被移植的Jsegnet处理，屏幕输出渲染结果；
5.采集公司园区和一段市内道路的街景；
6.用labelimg工具将采集的图像进行标注；
7.用Jsegnet迁移学习自己采集的数据；
8.将训练完模型移植到TDA2xx上，得到更加准确的渲染结果。
项目职责： 安装环境，训练模型，采集数据，标注数据，模型移植，嵌入式开发
所在公司： 上海新时达机器人有限公司
项目描述： 重新定义机器人码垛的软件功能，实现机器人更加灵活的码垛。
项目职责： 1.码垛软件的总体方案设计，开发方案设计，立项，分配开发任务；
2.负责垛型生成算法编写，实现自由定义垛型；
3.码垛功能开放到PLC端；
4.搭建环境，测试算法和功能；
5.组织联调、培训、维护。
项目业绩： demo项目上工博会，1200包\小时，国内最快；成功进行标杆项目试用；软件正式发布并录制培训视频。
所在公司： 上海新时达机器人有限公司
项目描述： 1.5.0版本主要新增功能有：1.焊接渐变功能，在启弧和收弧阶段添加随时间渐变，在焊接运动阶段，添加随路径渐变；2.接触寻位功能，修改寻位的运动方式，使之朝坐标系的某个方向运行，并将寻位功能调试稳定；3.合并激光寻位功能；4.添加电弧跟踪功能。
项目职责： 负责焊接渐变功能的设计、开发和测试；责焊寻位功能的设计、开发和测试；负责激光寻位功能的移植和测试；负责电弧跟踪的测试和部分开发；负责1.5.0整个版本的测试和维护。
项目业绩： 顺利完成版本升级任务，实现接触寻位和激光寻位功能的集成商应用。
负责环境感知方面的工作，训练cnn网络，在嵌入式系统中进行inference，负责环视adas功能的开发。DGX_V1管理员，Python学习俱乐部讲师，深度学习俱乐部讲师。“技术创新突破”奖获得者
职责业绩：
平台开发工程师
属于控制系统开发部，平台开发工作，主要负责实时端开发，负责机器人的逻辑控制。具体如负责码垛、焊接、激光、接触寻位、流水线等应用开发，负责软件主版本升级、机器人回零、附加轴、工作空间等基本功能开发，负责处理机器人缺陷，偶尔出差处理售后和技术支持现场等搞不定的问题或者展会项目。
新版码垛功能包项目经理，进行了方案设计，构架设计，分发开发任务，同时也完成了实时端开发任务，进行了功能实测，组织缺陷处理等，目前已经交给项目部试用；将激光、寻位集成到主版本上，到项目现场将激光、接触寻位调试稳定，开发工作空间功能，开发了回零功能，目前正在改版回零功能；到项目现场将流水线功能调试稳定，其他机器人的缺陷或者出差的项目问题等也都能顺利完成任务。
学校：哈尔滨工业大学
专业：机械电子工程
学历：硕士
