具体要求：
主体：无人车
飞控：雷迅V5+飞控
软件：MissionPlanner软件
硬件：(思岚A1 )360℃激光雷达
所需要实现功能：
在现有的硬件基础上，修改源代码固件，给甲方烧写固件后进行测试，实现无人车在Auto模式下自动行驶过程中检测到前方障碍物时候，可以往左边或者右边进行偏移，避障后。可以恢复自动航线任务状态，使无人车行驶到原定目标点。
任务细节描述：
在missionplanner自动航线任务下，设置好航线后，auto模式，进入执行航线任务的状态下，前方遇到障碍物会进行偏移避让，偏移完毕后会回归到正常航线，并正确行驶到原定目标点。