[2023-12-26 15:23:34 增加内容] 实现功能： 1、 串口AT指令收发： 支持一个AT指令交互的专用串口，波特率为115200。只需要做如下一条AT指令的实现： 发送命令： AT+CGSN=1 模块返回： AT+CGSN=1 +CGSN:868744036640526 OK 注意 1）、上述每条指令都以换行符作为结束，也就是ASCII码的0D 0A。 2）、AT指令的答复的第一行就是将接收的命令打印出来，第二行是应答内容，第三行发送OK。 3）、需要注意的是RP2040上电初始化后AT指令的串口交互一直是存在的，其他的功能不能影响AT指令的串口交互响应速度。 2、 串口十六进制收发： 支持一个十六进制交互的专用串口，波特率为115200。 起始标志 命令单元 CRC校验 结束标志 模块地址 命令编号 命令类型 命令体长度 命令数据 0x7E 1Byte 1Byte 1Byte 1Byte nByte CRC-16 0x7F 各单元详细说明如下： 1） 模块地址为0x00； 2） 命令编号暂定为A0； 3） 命令类型：对于用户侧，0x01表示设置，0x00表示查询。对于模块端收到串口命令后的应答，定义如下： 应答标志编码定义 编码 含义 备注 0X00 成功 0X01 命令号不支持 中频板不支持此命令 0X02 命令数据错 命令格式错误 0X03 CRC校验错 命令体的CRC校验出错 4） 针对协议中的“命令单元”进行校验（从“命令单元”的第一个字节计算到最后一个字节），采用CCITT推荐的16位的x16+x12+x5+1(0x1021)。生成2字节的CRC校验和（低字节在前，高字节在后）。发送端必须根据“命令单元”生成2字节的CRC检验和，接收端收到完整的数据包后，根据“命令单元”生成新的CRC检验和，如果新的CRC校验和与收到的校验和相等则表明该数据包有效，否则向发送端回送“校验错”的应答。 发送命令： 7E 00 A0 01 1C 6C 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 F9 3D 7F 应答： 7E 00 A0 00 23 6C 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 02 23 11 27 17 00 4D F7 7F 需要注意的是RP2040上电初始化后，十六进制串口交互一直是存在的，其他的功能不能影响十六进制串口交互响应速度。 3、 10ms定时器输出GPIO时序： 做一个10ms周期的定时器，并通过两个GPIO（例如GPIO0和GPIO1）输出高低电平。 上述时间值（3.92ms/1.08ms/4.21ms/0.79ms）在代码中为参数，用户可以修改。 4、 SPI给外部专用芯片发送上电时序并加载BIN文件：上电初始化后即可支持串口的AT指令交互，然后自动从SPI FLASH中读取Data.bin文件并通过SPI接口（此SPI接口和SPI FLASH无关，而是另外一个SPI接口）将bin文件内容发送出去。 需要说明的是在发送bin文件之前要完成上电序列配置（移植代码，具体见下文描述）。 Data.bin文件内容示意如下： Data.bin大小不超过64K字节，具体的大小非固定，需要程序中自己判断。该文件存放在SPI FLASH中，RP2040读取该文件， SPI格式说明如下： 1） SPI为四线制； 2） SPI格式为： SPI的控制部分：长度为2字节（即16bits），Bit15即R/W，’1’表示写，’0’表示读。Tran Size指示数据部分的长度（’011’表示数据部分长度为4字节，即32bit，’110’表示数据部分长度为2字节，即16bit）。 SPI的数据部分：长度根据Tran Size的不同配置，为2字节或者4字节。 3） SPI的时序： 请参考并尽量沿用附件压缩包的C代码，其中主流程为User_function.c中的 主流程包括两部分： （1）、CHIP_INIT()：就是完成专用芯片的上电序列寄存器配置； （2）、CHIP_CodeDownload()：就是发送bin文件； 需要说明的是，在附件参考代码中的ref40M.h和binFile[]就是将bin文件变成了数组，这种方式可能比较占用程序空间，需要改为SPI FLASH中读取Data.bin文件（可以分段读取，开个小buffer）并通过SPI输出。 5、 PIO并行输入功能：上述功能完成后进入PIO的并行输入和并行输出工作状态。使用RP2040的PIO功能对14个IO进行并行采样（采用120M时钟，也就是外部输入的30M时钟做四倍频配置），并把数据缓存到内存的buffer，buffer深度为1024，采用乒乓buffer交替缓存。数据从PIO到buffer要使用DMA传输，不能占用CPU的资源。 6、 PIO并行输出功能：使用RP2040的PIO功能对14个IO进行并行输出（采用125M时钟），可以先做一个两个1024长度的数组（buffer），然后乒乓将buffer读出从14个IO并行输出。数据从buffer到PIO要使用DMA传输，不能占用CPU的资源。 7、 固件要支持16M的SPI FLASH。 验收： 1、 开发周期为一个月，最晚交付不能超过2个月，本项目的重点是PIO功能的开发。 2、 AT指令的交互通过串口助手进行验证，波特率115200，交互内容： 发送命令： AT+CGSN=1 RP2040应答： AT+CGSN=1 +CGSN:868744036640526 OK 达到上述效果即可。 3、 十六进制串口交互通过串口助手进行验证，波特率115200，交互内容： 发送命令： 7E 00 A0 01 1C 6C 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 F9 3D 7F RP2040应答： 7E 00 A0 00 23 6C 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 02 23 11 27 17 00 4D F7 7F 4、 10ms定时器输出GPIO时序用示波器/逻辑分析仪观测RP2040的对应两个GPIO管脚输出波形。 5、 SPI的验证通过用示波器/逻辑分析仪观测RP2040的SPI管脚输出波形，并由逻辑分析仪自动完成SPI译码确认。 6、 PIO的并行输入和并行输出通过客户提供环回底板（也就是客户会提供一个PIO输出管脚到PIO输入管脚环回功能的底板），开发人员在程序中将+1递增序列从PIO并行发出去，然后从PIO并行接收回来，数据比对无误码则通过。 交付： 1、全套源代码和RP2040固件； 2、程序说明文档； 3、使用文档，包括如何从零安装RP2040的C代码开发环境，需要安装的软件提供下载链接。能够使我方人员从零建立RP2040的C代码开发环境并在树莓派官方的RP2040开发板成功运行上述代码。