软件语言C#;
视觉软件HALCON或OpencvSharp；
用C#编写UI，使用控制卡提供的函数，实现运动控制的各个功能，使用HALCON(opencv)软件的函数连接相机，连续对图像进行分析计算，与ROI比对，按照比对结果进行运动控制，读写数据库及网络共享交换数据