我想做一个移动小车，用步进电机来驱动它前进，后退，停止。详细需求如下：
1.用单片机来控制步进电机驱动器；
2.单片机要能和我的工业及无线路由连接上，单片机接收来自远程服务器端的软件控制。路由通过光纤与中央控制室连接上，在中央控制室有一台电脑，里面有一显示器能实时显示小车现在所在的位置。
3.小车已经设计好，步进电机和驱动器也已经准备好，小车在直线距离1200米的轨道上来回移动。
4.小车有两种工作模式，1按照预先设定好的位置定点停下来；2.在控制室电脑上用鼠标移动指挥小车移动到任意点，小车就移动过去。
5.具体的细节等您中标后，我会传给您。

交付需求：
我们希望有嵌入式开发经验的人来做这个事，要求9月中旬能把整套程序开发出来，能和我的其它程序联调。一旦合作成功，以后可以长期合作。