大学生项目
差速小车freertos磁条导航，485通信，实现实时定时功能，遥控和按键控制寻迹任务，遥控这边已经有了，需要编写按键发布并执行任务，以及按键和遥控控制优先级逻辑，定时功能需要能实现多个定时同时存在，到规定时间执行任务，还有自动回充功能，检测到低电压，能够自主返回起始位置充电。