我想做一个电机控制程序，详细需求如下:
1. 主控板：四组控制信号，控制四个电机
2. 显示设置板:显示位移值，参数设置。按键/100PPR编码器。
3. 信号检测部分：5组电压、方波检测信号。
4. 主板、显示板通过串口连接通讯。
交付需求：
样机，源码。请您在竞标时给出具体的实施方案和报价，详细的竞标方案将有助于我与您进一步的沟通。谢谢