将生产环境的机器人底层框架进行调整，原工程早期由多线程实现，通过模式选择切换到不同的底层功能。同时部分配置、日志等的保存逻辑较为复杂，不统一。需学习协程的相关知识，考虑能否将多线程迁移至协程模式。且将不同功能，参考module下架构，调整为微服务或状态模式的服务类，而不是大段的业务函数。