机器人视觉智能焊接系统，需求有2个：
1.针对有三维模型的工件，在电脑中导入工件模型并选择焊缝，然后线激光扫描，确认工件的位置、姿态，根据系统中预选的焊缝，计算出焊缝实际位置。软件离线编程，驱动机器人焊接工件。（需有基于三维模型的自动规划路径功能）
2.针对没有三维模型的工件，采用相机拍照，在照片上选择焊缝，线激光扫描确认实际焊缝位置。软件离线编程，驱动机器人焊接工件。