我们现在做后台轨迹记录功能，需要后台gps记录，现在省电模式做得越来越狠，熄屏后就很容易被系统kill，甚至进入doze模式。
那么，真的就没有办法做到熄屏gps继续工作吗？那大家都是怎么做轨迹记录和点位跟踪的？
目前测试的华为和小米的，省电模式为手机默认的智能推荐模式(不受限制模式不考虑)，熄屏后5分钟左右，gps就没了，没了，没了，其它手机也差不多。
这还是在已经在电池中设置了后台运行，并且允许关闭电源优化。
还有使用前台服务、wakelock等等，都是毫无效果的，整个人都快奔溃了。
求来点给力的大牛，稍微指导一下，如果在应用层不行，那就直接了当的告诉我，做不了的，如果可以，请指点一二。

已经做的方案：
前台服务-无效
wakelock唤醒cpu-点亮屏幕，但是效果不好

app需要适配主流品牌（小米，红米，华为，荣耀，oppo，vivo，htc，三星）的系统