我现在有基于STM32的线性线性CCD驱动板的源代码和图纸，需要做一些修改：
1. 需要符合本质安全型防爆要求；
2. 现在是通过RS485输出，可以增加以太网或者其他工业总线型通讯方式；
3. 现在的驱动里已经有了一定程度的计算，需要增加一些的计算，都是加减乘除类的简单计算，主要是一些诊断方面的计算；
4. 现在的计算公式的系数都是在代码里修改好了写入板子的，写好后就改不了了，需要可以通过连接电脑进行设置和修改，连接方式可以通过网页浏览器或者做一个简单的客户端；
5. 现在的板子是2层板好像，改成多层板把体积缩小；
6. 工业级的应用，一般一年四季都不会关机的，所以要确保稳定性，最好能把单片机处理器换成CPLD或者Cortex-A8处理器。