需要二维零件图几张（有几个基本就可以了），三维装配图3张零号图纸，需要用到unity以及结合leap motion这个软件设计仿真
参照CAN控制器（SJA1000）的结构，分别设计发送缓冲器、接 收缓冲器、 验收滤波器、位流处理器、位时序逻辑和错误管理逻辑6个功能子模块：发送和接收缓冲器：用来缓存将要发送和接收到等待处理的数据。
验收滤波器：用于检验接收到的ID是否正确。