牙模点云数据拼接的程序，功能需求十分明确，就是如下两点：
1.一组顺序扫描点云序列，进行拼接，显示结果；
2.一片新扫的点云，与1中拼接好的最后10毫米范围内点云配准，并将此补充后的点云高亮显示。

希望寻找有相关经验，做过相关开发的承接者，完成交付代码和文档后支付酬劳，谢谢