所有软件外包项目 流水线上物体定位识别分类...

流水线上物体定位识别分类,并用机械臂抓取分类

发包方 : Zzz5 状态 :火热竞标中
成员 统计 任务 工作报告 文档
项目编号 : 223819
项目预算 : 服务商报价
开发周期 : 180 天
技能 : Python
类别 : 其它 - 其他
发布日期 : 2017-10-11
竞标后显示联系方式

描述

流水线上物体定位识别分类,并用机械臂抓取分类


传感器:摄像头,3D激光扫描摄像头


流水线物体:主要是各种形状不规则的塑料,纸张等,包括各种塑料袋,塑料绳,透明塑料薄膜,塑料膜具;报纸,白纸,杂志,纸箱等。一共约不超过50类有些需


要根据颜色和透明度分类。


要求
1.通过传统和深度学习技术,根据传感器数据识别物体(包括层叠后露出部分的物体),在数据中检测出边缘,确定具体类别(和抓取位置),例如属于面包包装塑料袋。


2.通过传统和深度学习技术,训练机械臂抓取流水线上的物体,并放到流水线旁各种物体分类对应的箱子里,每个机械臂可对应围绕它旁边6种不同种类的箱子。要求每次抓取运送时间小于2秒。机械臂可在电脑模拟环境进行训练,成功后转到真实场景。机械臂可进行离线和在线训练。机械臂可根据抓取结果自行修正进行自主训练(离线在线都可)。


3.系统可根据流水线上物体多少和分类速度自行调整流水线速度(流水线本身速度可调)。 系统提供相应通讯及软件设置交互界面。系统具有工业实用性,运行稳定可靠。技术支持一年。


4.要求有流水线物体识别和机械臂抓取及深度学习的相关经验,项目周期半年,地点不限,属于算法软件开发,(帮助机械臂选型,机械臂费用不包在内)。有意请联系QQ ,请回复以往案例,简单设计思路,报价和工期。非诚勿扰(谢绝转包)。

项目竞标

接包方 国家/地区
通过实名认证 竞标服务 拥有案例
4
Wangliwei
上海市
通过实名认证 拥有案例
4
Liguo759330841
成都市
通过实名认证 公司:沈阳神龟科技有限公司 通过公司认证 拥有案例
5
Eagle_13
沈阳市
通过实名认证 竞标服务 拥有案例
1
Willpower
上海市
用户在智城存有保证金 通过实名认证
1
Be6fdfe
上海市

竞标

请您先登录,然后提交此项目的竞标方案。
还不是智城用户? 智城期待您的加入,请注册成为我们的一员吧!