我们需要开发如下功能，如有相关项目经验的开发者请联络：
1.输入一组按顺序扫描的点云，拼接、显示点云（若存在全局匹配，进行全局匹配）；
2.扫描一帧点云，与之前结果匹配（若存在全局匹配，进行全局匹配），以不同颜色显示（以作区别）。

在2周时间内完成如上任务并提交代码和文档。