目前我们已经可以通过摄像头（单目）以及投影仪对物体进行格雷码条纹投影并采集图像。现需要开发内容如下：
1）标定：进行摄像机标定；
2）三维点云重建，点云配准
希望有相关开发经验的开发者来承接，并确保在25天时间内完成并提交代码和文档。