在人体上绑定9轴惯性传感器可以测量到各个关节的运动信息，用该信息来驱动3D人体模型。已知双腿及腰部（根节点）共7个骨骼关节(大腿、小腿、脚掌)的旋转角度及三轴运动加速度。
需求如下：
1、根据上述动捕数据及人体3D模型的骨骼尺寸来计算人体3D模型的姿态及位置变化（原地踏步、走、跑、跳）；
2、运用IK等算法处理3D人体模型的滑步问题(原地转身,下蹲)；

希望有相关经验的团队或个人承接该项目。