传感器为2D激光雷达，测量结果数据（扫描角度+测量距离）通过以太网输出，现在需要做用户（移动机器人系统）的ROS驱动包，实现用户对传感器数据的接收和处理。
ROS包如何使用请一并提供技术支持。
参考：https://github.com/uos/sick_tim