[2018-02-26 01:07:13 增加内容] 一个在清洗大厦外墙的机器人，要求能适应尽量多形态的外墙。需要给出整个实现方案，包括传感器，机械结构，运动策略。 其中主要要注意的问题是，续航问题，如何清洗干净不同的平面，如何防止跌落，如何防止损伤外墙，洗涤剂的供应问题，如何行走。

[2018-02-26 01:22:48 增加内容] 一个在清洗大厦外墙的机器人，要求能适应尽量多形态的外墙。需要给出整个实现方案，包括传感器，机械结构，运动策略。 其中主要要注意的问题是，续航问题，如何清洗干净不同的平面，如何防止跌落，如何防止损伤外墙，洗涤剂的供应问题，如何行走。