在Linux下采用OT+OpenGL实现人员运动轨迹在三维空间实时绘制，轨迹视图基本要求如下：
A． 在视图中，鼠标中键滚轮前、后滚动能够按一定比例缩小或扩大坐标系
B． 在视图中，按住鼠标左键，鼠标光标变成旋转光标，通过鼠标操作，能够实现立体空间内720度范围内旋转坐标系
C． 在视图中，同时按住鼠标左键和空格键，鼠标光标变成移动光标，鼠标左、右、上、下移动，能够在相应的方向平移坐标系
D． 视图中坐标系需要显示合适的刻度值，坐标系能够根据人的位置变化自动伸缩（三轴同比例伸缩），保证所有轨迹在视图范围内显示

等等。。。