我想做一个将多路TS流（H264+AAC）的视频画面合成为单视频流（H264）的软件模块，详细需求如下：
1. 将多流视频输入合成为单流画中画、画外画视频输出。
2. 输入为TS流（H264+AAC）。
3. 输出为将多画面合成为画中画、画外画后重新编码并打上时间戳的单流视频帧数据（H264）。
4. 输入多流的音频帧不需要重新编码，只需要从TS流中解析出来后打上时间戳输出即可。
5. 模块作为动态链接库被我们的程序调用，操作系统环境是CentOS。
6. 要求10天时间交付。