我需要一个算法：1能够让摄象机和云台能配合，锁定一个目标后能自动跟踪并自动变倍和对焦；2.能够配合电动变倍镜头和云台,摄象机用的高清摄象机SDK及云台的接口协议我方提供.镜头各项指标需要配合测试得出,我方提供配合.3.最后需要在成都做对接测试4.项目靠谱,希望2个月内完成.请给出具体的实施方案和报价，详细的竞标方案将有助于我与您进一步的沟通。谢谢!